GetAxisPosition

獲取軸之當前位置，此位置可為設定的位置或實際位置。

語法

KsError GetAxisPosition(
     int Index,
     McSource Source,
     double* Position
);

參數

Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

Source：選擇欲讀取的位置值，請見 McSource 類型。

Position：接收當前位置的值指標。

回傳值

如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

當模數軸啟用時，模數值會套用至 McSource 中的 Commend、Set 及 Actual 位置。

範例

複製

double axisPos = 0.0;
KsError nRet = GetAxisPosition(0, McSource::mcCommandedValue, &axisPos);

使用需求

參見